eigen_fwd.hpp

// Copyright (c) 2023 Petter Nilsson. MIT License. https://github.com/pettni/ezconfig
 
#pragma once
 
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
 
namespace YAML {
 
// forward declarations
template<typename T>
struct convert;
 
class Node;
 
template<typename T, int Rows, int Cols, int Opts>
struct convert<Eigen::Matrix<T, Rows, Cols, Opts>>
{
  static bool decode(const Node & yaml, Eigen::Matrix<T, Rows, Cols, Opts> & obj);
};
 
template<typename T, int Opts>
struct convert<Eigen::Quaternion<T, Opts>>
{
  static bool decode(const Node & yaml, Eigen::Quaternion<T, Opts> & obj);
};
 
}  // namespace YAML