smooth_fwd.hpp

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#pragma once
 
#include <smooth/se2.hpp>
#include <smooth/se3.hpp>
#include <smooth/so2.hpp>
#include <smooth/so3.hpp>
 
namespace YAML {
 
// forward declarations
template<typename T>
struct convert;
 
class Node;
 
template<typename T>
struct convert<smooth::SO2<T>>
{
  static bool decode(const Node & yaml, smooth::SO2<T> & obj);
};
 
template<typename T>
struct convert<smooth::SE2<T>>
{
  static bool decode(const Node & yaml, smooth::SE2<T> & obj);
};
 
template<typename T>
struct convert<smooth::SO3<T>>
{
  static bool decode(const Node & yaml, smooth::SO3<T> & obj);
};
 
template<typename T>
struct convert<smooth::SE3<T>>
{
  static bool decode(const Node & yaml, smooth::SE3<T> & obj);
};
 
}  // namespace YAML