Here is a list of all documented typedefs with links to the documentation:

• CastT : manifold.hpp
• CeresLocalParameterization : ceres.hpp
• CubicSpline : spline.hpp
• Hessian : manifold.hpp
• PlainObject : manifold.hpp
• Scalar : manifold.hpp
• Tangent : manifold.hpp
• TangentMap : manifold.hpp