Here is a list of all documented file members with links to the documentation:

- a -

• Ad() : lie_group.hpp
• ad() : lie_group.hpp
• ad_sparse() : lie_sparse.hpp
• ad_sparse_pattern : lie_sparse.hpp

- c -

• cast() : manifold.hpp
• CastT : manifold.hpp
• CeresLocalParameterization : ceres.hpp
• cgr_nodes() : quadrature.hpp
• composition() : lie_group.hpp
• CREATE_MAPS : ros.hpp
• cspline_eval_dg_dgs() : cumulative_spline.hpp
• cspline_eval_dg_dvs() : cumulative_spline.hpp
• cspline_eval_gs() : cumulative_spline.hpp
• cspline_eval_vs() : cumulative_spline.hpp
• CubicSpline : spline.hpp

- d -

• d2_exp_sparse_pattern : lie_sparse.hpp
• d2_fog() : derivatives.hpp
• d2l_exp() : lie_group.hpp
• d2l_expinv() : lie_group.hpp
• d2r_exp() : lie_group.hpp
• d2r_exp_sparse() : lie_sparse.hpp
• d2r_expinv() : lie_group.hpp
• d2r_expinv_sparse() : lie_sparse.hpp
• d2r_rminus() : derivatives.hpp
• d2r_rminus_squarednorm() : derivatives.hpp
• d_exp_sparse_pattern : lie_sparse.hpp
• d_matrix_product() : derivatives.hpp
• Default() : manifold.hpp
• dl_exp() : lie_group.hpp
• dl_expinv() : lie_group.hpp
• dof() : manifold.hpp
• dr_ceres() : ceres.hpp
• dr_exp() : lie_group.hpp
• dr_exp_sparse() : lie_sparse.hpp
• dr_expinv() : lie_group.hpp
• dr_expinv_sparse() : lie_sparse.hpp
• dr_rminus() : derivatives.hpp
• dr_rminus_squarednorm() : derivatives.hpp
• dubins_curve() : dubins.hpp

- e -

• exp() : lie_group.hpp

- f -

• fit_bspline() : fit.hpp
• fit_spline() : fit.hpp
• fit_spline_1d() : fit.hpp
• fit_spline_cubic() : fit.hpp

- g -

• generators_sparse : lie_sparse.hpp

- h -

• Hessian : manifold.hpp

- i -

• Identity() : lie_group.hpp
• integrate_absolute_polynomial() : basis.hpp
• inverse() : lie_group.hpp
• isApprox() : lie_group.hpp

- l -

• lagrange_basis() : basis.hpp
• lgr_nodes() : quadrature.hpp
• lminus() : lie_group.hpp
• log() : lie_group.hpp
• lplus() : lie_group.hpp

- m -

• monomial_derivative() : basis.hpp
• monomial_derivatives() : basis.hpp
• monomial_integral() : basis.hpp

- p -

• PlainObject : manifold.hpp
• polynomial_basis() : basis.hpp
• polynomial_basis_derivatives() : basis.hpp
• polynomial_cumulative_basis() : basis.hpp
• PolynomialBasis : basis.hpp

- r -

• Random() : lie_group.hpp
• reparameterize_spline() : reparameterize.hpp
• rminus() : manifold.hpp
• rplus() : manifold.hpp

- s -

• Scalar : manifold.hpp
• solve_linear_ldlt() : tr_solver.hpp
• solve_trust_region() : tr_solver.hpp

- t -

• Tangent : manifold.hpp
• TangentMap : manifold.hpp