- a -

• A : smooth::feedback::ManifoldBounds< M >, smooth::feedback::QuadraticProgram< M, N, Scalar >, smooth::feedback::QuadraticProgramSparse< Scalar >
• allocated : smooth::feedback::MeshValue< 0 >
• alpha : smooth::feedback::ASIFtoQPParams, smooth::feedback::QPSolverParams
• asif : smooth::feedback::ASIFilterParams< U >

- c -

• c : smooth::feedback::ManifoldBounds< M >
• ce : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >
• cel : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >
• ceu : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >
• code : smooth::feedback::QPSolution< M, N, Scalar >
• cr : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >
• crl : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >
• cru : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >

- d -

• d2F : smooth::feedback::MeshValue< 2 >
• delta : smooth::feedback::QPSolverParams
• dF : smooth::feedback::MeshValue< 1 >
• dt : smooth::feedback::ASIFtoQPParams
• dual : smooth::feedback::QPSolution< M, N, Scalar >

- e -

• eps_abs : smooth::feedback::QPSolverParams
• eps_dual_inf : smooth::feedback::QPSolverParams
• eps_primal_inf : smooth::feedback::QPSolverParams
• eps_rel : smooth::feedback::QPSolverParams

- f -

• F : smooth::feedback::MeshValue< 0 >
• f : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >

- g -

• g : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >

- i -

• iter : smooth::feedback::NLPSolution, smooth::feedback::QPSolution< M, N, Scalar >

- k -

• K : smooth::feedback::ASIFtoQPParams, smooth::feedback::MPCParams
• Kmax : smooth::feedback::Mesh< _Kmin, _Kmax >
• Kmin : smooth::feedback::Mesh< _Kmin, _Kmax >

- l -

• l : smooth::feedback::ManifoldBounds< M >, smooth::feedback::QuadraticProgram< M, N, Scalar >, smooth::feedback::QuadraticProgramSparse< Scalar >
• lambda : smooth::feedback::MeshValue< 2 >, smooth::feedback::NLPSolution
• lambda_ce : smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• lambda_cr : smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• lambda_dyn : smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• lambda_q : smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >

- m -

• max_iter : smooth::feedback::QPSolverParams
• max_time : smooth::feedback::QPSolverParams

- n -

• Nce : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >, smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• Ncr : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >, smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• nh : smooth::feedback::ASIFilterParams< U >
• Nq : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >, smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• Nu : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >
• Nx : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >

- o -

• objective : smooth::feedback::NLPSolution, smooth::feedback::QPSolution< M, N, Scalar >

- p -

• P : smooth::feedback::QuadraticProgram< M, N, Scalar >, smooth::feedback::QuadraticProgramSparse< Scalar >
• polish : smooth::feedback::QPSolverParams
• polish_iter : smooth::feedback::QPSolverParams
• primal : smooth::feedback::QPSolution< M, N, Scalar >

- q -

• Q : smooth::feedback::MPCWeights< X, U >, smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• q : smooth::feedback::QuadraticProgram< M, N, Scalar >, smooth::feedback::QuadraticProgramSparse< Scalar >
• qp : smooth::feedback::ASIFilterParams< U >, smooth::feedback::MPCParams
• Qtf : smooth::feedback::MPCWeights< X, U >

- r -

• R : smooth::feedback::MPCWeights< X, U >
• relax_cost : smooth::feedback::ASIFtoQPParams
• rho : smooth::feedback::QPSolverParams

- s -

• scaling : smooth::feedback::QPSolverParams
• sigma : smooth::feedback::QPSolverParams
• status : smooth::feedback::NLPSolution
• stop_check_iter : smooth::feedback::QPSolverParams

- t -

• T : smooth::feedback::ASIFilterParams< U >, smooth::feedback::ASIFProblem< X, U >
• t0 : smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• tf : smooth::feedback::MPCParams, smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• theta : smooth::feedback::OCP< _X, _U, Theta, F, G, CR, CE >

- u -

• u : smooth::feedback::ManifoldBounds< M >, smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >, smooth::feedback::QuadraticProgram< M, N, Scalar >, smooth::feedback::QuadraticProgramSparse< Scalar >
• u_des : smooth::feedback::ASIFProblem< X, U >
• u_weight : smooth::feedback::ASIFilterParams< U >
• ulim : smooth::feedback::ASIFilterParams< U >, smooth::feedback::ASIFProblem< X, U >

- v -

• verbose : smooth::feedback::QPSolverParams

- w -

• W_u : smooth::feedback::ASIFProblem< X, U >
• warmstart : smooth::feedback::MPCParams
• windup_limit : smooth::feedback::PIDParams

- x -

• x : smooth::feedback::NLPSolution, smooth::feedback::OCPSolution< _X, _U, _Nq, _Ncr, _Nce >
• x0 : smooth::feedback::ASIFProblem< X, U >

- z -

• zl : smooth::feedback::NLPSolution
• zu : smooth::feedback::NLPSolution